Sistem Kendali Dan Monitoring Untuk Pengemudi Pelanggar Marka Jalan Menggunakan Teknik PWM
DOI:
https://doi.org/10.53513/jursik.v2i6.8683Abstract
Berbagai macam pelanggaran yang terjadi di jalan raya membuat banyak pengguna jalan menjadi resah. Penyebab terjadi pelanggaran tersebut adalah ketidaktahuan pengemudi kendaraan akan aturan yang berlaku pada marka jalan lalu lintas dikarenakan tidak patuh akan peraturan marka jalan warna putih dan kuning. Dengan adanya metode teknik pwm (pulse width modolation) kendaraan dapat meminimaliskan dan mengkontrol kecepatan pada kendaraan, agar pengemudi dapat sesuai dengan jalur marka jalan yang sudah ditetapkan pada marka jalan lalu lintas.Maka dirancang sistem yang dapat digunakan mikrokontroler dengan metode pwm (Pulse witdh Modulation). Sebagai efek jerah terhadap pengemudi agar pengemudi dapat patuh akan marka jalan lalu lintas dan tidak membahayakan pengemudi yang melintas. Hasil penelitian ini menunjukkan bahwa sistem yang dirancang dengan menggunakan metode Pulse Width Modulation (PWM) berbasis arduino berjalan dengan baik seperti yang dilihat dari uji coba pada saat implementasi pengujian dapat terbaca yang akan ditampilkan pada layar lcd 16*2 tanpa kendala pada sistem sehingga informasi jarak objek dan marka jalan dapat diketahui.References
A. Mashudi, F. Rofii, and M. Mukhsim, “Sistem Kamera Cerdas Untuk Deteksi Pelanggaran Marka Jalan,†JASEE J. Appl. Sci. Electr. Eng., vol. 1, no. 01, pp. 15–25, 2020, doi: 10.31328/jasee.v1i01.4.
D. HIDAYAT, F. B. NAUFAL, and N. S. SYAFEI, “Pendeteksi Pelanggaran Lalu Lintas Kendaraan Lawan Arah berbasis Sensor Ultrasonik,†ELKOMIKA J. Tek. Energi Elektr. Tek. Telekomun. Tek. Elektron., vol. 10, no. 4, p. 798, 2022, doi: 10.26760/elkomika.v10i4.798.
D. Darojat and S. Sutikno, “Monitoring Jarak Kendaraan Dengan Sensor Ultrasonik Berbasis Android,†J. Masy. Inform., vol. 9, no. 2, pp. 44–52, 2018, doi: 10.14710/jmasif.9.2.31481.
P. E. Suartawan, D. Fitriani, M. Aryuni, R. Rifai, and O. Sasue, “Pengembangan Sistem Lidar Pendeteksi Jarak Aman,†2021.
D. A. Saputra, B. Handaga, M. Effendy, and D. A. Halim, “Simulasi Pemograman Pengendali PWM Kecepatan dengan Mikrokontroler Arduino berbasis Sensor Ultrasonik HC-SR04 pada Purwarupa Mobil Listrik,†Accurate J. Mech. Eng. Sci., vol. 1, no. 2, pp. 19–25, 2020, doi: 10.35970/accurate.v1i2.328.
D. Sati, S. Avkirkar, R. Pandey, and A. Somnathe, “Human Following Robot Using Arduino,†Int. J. Adv. Res. Sci. Commun. Technol., no. 07, pp. 347–350, 2021, doi: 10.48175/ijarsct-1025.
Y. Rahmawati, I. Uli, V. Simanjutak, and R. B. Simorangkir, “Volume 4 Nomor 2 Juli 2022 Rancang Bangun Purwarupa Sistem Peringatan Pengendara Pelanggar Zebra Cross Berbasis Mikrokontroler ESP-32 CAM,†Jambura J. Electr. Electron. Eng., vol. 189.
A. Israk, R. Satra, and F. Fattah, “Buletin Sistem Informasi dan Teknologi Islam Perancangan Sistem Pendeteksi Pelanggaran Lampu Lalu Lintas Menggunakan Raspberry Pi 3 Berbasis Internet Of Things INFORMASI ARTIKEL ABSTRAK,†vol. 2, no. 4, pp. 275–283, 2021.
S. Alam and G. A. Maulana, “RANCANG BANGUN SISTEM PENGEREMAN OTOMATIS MENGGUNAKAN ARDUINO UNO DAN SENSOR ULTRASONIK,†J. Teknol. Ter. |, vol. 6, no. 1, 2020.
S. Ramadhan1, Y. N. Wijayanto2, and C. Ekaputri3, “IMPLEMENTASI SISTEM PELACAKAN MARKA JALAN MENGGUNAKAN JARINGAN OPTIK NIRKABEL UNTUK PURWARUPA KENDARAAN OTONOM IMPLEMENTATION OF STREET MARKING TRACKING USING WIRELESS OPTICAL LINKS FOR AUTONOMOUS VEHICLE PROTOTYPEâ€.
P. Penelitian et al., “SIMULASI PUFFIN CROSSING DI JALAN SATU ARAH,†J. Teknol. Transp. dan Logistik, vol. 2, no. 1, pp. 39–48, 2021.
G. Manik, A. Alhafiz, and Z. Lubis, “Monitoring Radiator Mobil Menggunakan Teknik PWM Berbasis Mikrokontroller,†vol. 1, no. November, pp. 278–286, 2022.
