Implementasi Teknik Kendali Proporsional Pengendalian Air Kolam Ikan Lele

Authors

  • Mira Harta Susanto Gea STMIK Triguna Dharma
  • Usti Fatima Sari Sitorus Pane STMIK Triguna Dharma
  • Nur Yanti Lumban Gaol STMIK Triguna Dharma

DOI:

https://doi.org/10.53513/jursik.v2i2.6559

Abstract

Dalam menunjang proses kelancaran dalam pemeliharaan ikan lele diperlukan karyawan yang banyak dalam proses pemeliharaan dan pengisian ulang air pada kolam ikan lele setelah dilakukan pembersihan. Sehingga biaya yang digunakan dalam membayar karyawan dapat membuat pengelola ikan lele bangkrut. Berdasarkan permasalahan tersebut maka dibuatlah suatu rancangan sistem yang dapat bekerja membantu dalam proses pengaliran air secara otomatis pada kolam ikan lele dengan menggunakan teknik kendali proporsional dalam pengisian air pada kolam ikan tanpa dilakukan pengawasan dan mengurangi biaya dalam membayar karyawan. Hasil penelitian ini menunjukan bahwa sistem dirancang dengan menggunakan teknik kendali proporsional yang berbasis mikrokontroler berjalan dengan baik sesuai dengan hasil yang dapat dilihat pada uji coba yang telah dilakukan yang hasilnya ialah sistem dapat berjalan dengan baik sesuai dengan yang diharapkan. Karena pada sistem ini, berjalan apabila sensor membaca adanya kekurangan air pada kolam dari ketinggian 100 cm.

Author Biographies

Mira Harta Susanto Gea, STMIK Triguna Dharma

Sistem Komputer

Usti Fatima Sari Sitorus Pane, STMIK Triguna Dharma

Sistem Komputer

Nur Yanti Lumban Gaol, STMIK Triguna Dharma

Sistem Informasi

References

Hermansyah, E. Derdian, and F. W. Pontia, “Rancang Bangun Pengendali pH Air Untuk Pembudidayaan Ikan Lele Berbasis Mikrokontroler Atmega 16,†J. Tek. Elektro Univ. Tanjungpura, vol. 2, no. 1, pp. 2–3, 2017, [Online]. Available: http://octopart.com/hrs4-s-.

M. Munir, M. Yusuf, and H. Suwardana, “PENGUATAN TEKNIK BUDIDAYA IKAN LELE (Clarias sp) SISTEM KOLAM TERPAL BERBASIS PENYULUHAN DAN PENDAMPINGAN DI DESA PATIHAN KECAMATAN WIDANG KABUPATEN TUBAN,†J. Ilm. Abdi Mas TPB Unram, vol. 2, no. 2, 2020, doi: 10.29303/amtpb.v2i2.53.

Y. Gunawan and T. M. A. Elven, “Budidaya Lele Terpal Sebagai Alternatif Peningkatan Kesejahteraan Buruh Pabrik Di Dukuh Rejosari,†Jurdimas (Jurnal Pengabdi. Kpd. Masyarakat) R., vol. 3, no. 2, pp. 155–162, 2020, doi: 10.33330/jurdimas.v3i2.664.

S. Samsugi, Z. Mardiyansyah, and A. Nurkholis, “Sistem Pengontrol Irigasi Otomatis Menggunakan Mikrokontroler Arduino Uno,†J. Teknol. dan Sist. Tertanam, vol. 1, no. 1, p. 17, 2020, doi: 10.33365/jtst.v1i1.719.

I. N. Rifai et al., “Penerapan Algoritma Kendali Proportional Integral Derivative Pada Sistem Real Time Untuk Mempelajari Tanggapan Transien,†Pros. SENTIA, vol. 6, pp. 37–41, 2014.

B. S. Marta, I. Ferdiansyah, and F. Ardila, “Sistem Kendali Kecepatan Motor Pada Mobile Robot Menggunakan PID Dan Analisis Disturbance Berbasis Disturbance Observer,†JTT (Jurnal Teknol. Terpadu), vol. 6, no. 2, pp. 105–114, 2018, doi: 10.32487/jtt.v6i2.461.

A. Fuadi, M. Sami, and U. Usman, “Teknologi Tepat Guna Budidaya Ikan Lele Dalam Kolam Terpal Metode Bioflok Dilengakapi Aerasi Nano Buble Oksigen,†J. Vokasi, vol. 4, no. 1, p. 39, 2020, doi: 10.30811/vokasi.v4i1.1819.

H. Wahyono and P. Rusimamto Wanarti, “Rancang Bangun Sistem Kontrol Ketinggian Air Bendungan Menggunakan Metode Pid,†J. Tek. Elektro, vol. 8, no. 2, pp. 341–348, 2019, [Online]. Available: http://jurnalmahasiswa.unesa.ac.id/index.php/JTE/article/download/26948/24663.

R. Arindya, “Penalaan Kendali PID untuk pengendali proses,†J. Teknol. Elektro, vol. 8, no. 2, p. 109, 2017.

A. Romadon, A. Pranata, and J. Halim, “Smart Lock System Dengan Personal Identification Number Berbasis Internet Of Things,†J. Sist. Komput. Triguna Dharma (JURSIK TGD), vol. 1, no. 4, p. 118, 2022, doi: 10.53513/jursik.v1i4.5399.

A. H. Jabastian, K. Erwansyah, M. Sri, and W. Saiful, “Monitoring Anti Maling Sepeda Motor Menggunakan IOT Berbasis NodeMCU,†vol. 2, pp. 34–42, 2023.

B. Artono and R. G. Putra, “Penerapan Internet Of Things (IoT) Untuk Kontrol Lampu Menggunakan Arduino Berbasis Web,†J. Teknol. Inf. dan Terap., vol. 5, no. 1, pp. 9–16, 2019, doi: 10.25047/jtit.v5i1.73.

Downloads

Published

2023-03-31