Implementasi Pembuka Jembatan Otomatis Menggunakan Teknik Pulse Width Modulation (PWM)
DOI:
https://doi.org/10.53513/jursik.v2i1.5035Abstract
Banyak jembatan yang dibuat secara permanen dengan jarak antara permukaan air dengan jembatan yang tidak terlalu tinggi, apabila ada kapal dengan ukuran besar yang melintas di bawah jembatan mengalami kesulitan melewati bawah jembatan karena ketinggian kapal yang melebihi ketinggian jembatan sehingga kapal tersebut tidak dapat melintasi bawah jembatan dan kalaupun harus memutar tentunya membutuhkan jarak yang lebih jauh dan waktu tempuh yang lebih lama. Maka dibuatlah suatu rancangan bangun sistem buka tutup jembatan otomatis. Saat ada kapal yang akan melintas maka jembatan akan terbuka secara otomatis dengan menggunakan sensor ultrasonik untuk mendeteksi objek pada jarak yang telah ditentukan. Sistem buka tutup jembatan menggunakan teknik PWM yang diterapkan pada motor servo berbasis mikrokontroler. Hasil penelitian ini menunjukkan bahwa sistem yang dirancang dengan teknik PWM berbasis microcontroller dapat terbuka secara otomatis. Ketika kapal menuju jembatan, secara otomatis kedatangan kapal akan dideteksi oleh sensor ultrasonik sehingga palang jembatan, lampu jalan, dan buzzer akan memberikan output yaitu peringatan bahwa ada kapal yang akan melintas. Tujuannya adalah untuk membuat sistem buka tutup jembatan secara otomatis dan mempermudah penyebrangan kapal yang akan melintas.References
T. Pramawati, S. Komputer, and T. Informatika, “3522-File Utama Naskah-6788-1-10-20210906,†vol. 4, pp. 65–72, 2021.
H. H. Harahap, “Analisa Karakteristik Penggunaan Jembatan Penyeberangan Pada Daerah Perbelanjaan di Jalan Jenderal Sudirman Kota Palembang,†J. Tek. Sipil dan Lingkung., vol. 2, no. 1, pp. 146–153, 2014.
W. R. Pratama et al., “Abstrak,†vol. 25, no. 1, pp. 32–40.
M. D. Syahputra, U. F. S. Sitorus Pane, and D. Suherdi, “Rancang Bangun Palang Otomatis Zebra Cross Menggunakan Metode Pulse Width Modulation Berbasis Arduino,†J. Sist. Komput. Triguna Dharma (JURSIK TGD), vol. 1, no. 2, p. 50, 2022, doi: 10.53513/jursik.v1i2.5137.
H. Jaya and M. Ramadhan, “Rancang Bangun Lampu Belajar Otomatis Dengan Menggunakan Sensor Ultrasonic Berbasis Arduino,†J. SAINTIKOM (Jurnal Sains Manaj. Inform. dan Komputer), vol. 17, no. 2, p. 206, 2018, doi: 10.53513/jis.v17i2.45.
D. Setiawan, I. Ishak, and I. Zulkarnaen, “Prototype Alat Pemantauan Ketinggian Air Pada Bendungan Menggunakan Sensor Ultrasonik Berbasis Arduino,†J. SAINTIKOM (Jurnal Sains Manaj. Inform. dan Komputer), vol. 17, no. 2, p. 170, 2018, doi: 10.53513/jis.v17i2.40.
P. Y. M. Bate, A. S. Wiguna, and D. A. Nugraha, “SISTEM PENJEMURAN OTOMATIS MENGGUNAKAN ARDUINO UNO R3 DENGAN PENDEKATAN METODE FUZZY,†vol. 3, pp. 81–92, 2020.
A. D. Limantara, Y. C. S. Purnomo, and S. W. Mudjanarko, “Pemodelan Sistem Pelacakan Lot Parkir Kosong Berbasis Sensor Ultrasonic Dan Internet of Things (Iot) Pada Lahan Parkir Diluar Jalan,†Semin. Nas. Sains dan Teknol., vol. 1, no. 2, pp. 1–10, 2017, [Online]. Available: jurnal.umj.ac.id/index.php/semnastek
S. Wardoyo, J. Saepul, and A. S. P. Suryo Pramudyo, “Rancang Bangun Alat Uji Karakteristik Motor DC Servo, Battery, dan Regulator untuk Aplikasi Robot Berkaki,†Setrum Sist. Kendali-Tenaga-elektronika-telekomunikasi-komputer, vol. 2, no. 2, p. 111, 2016, doi: 10.36055/setrum.v2i2.490.
D. Irawan, D. Setiawan, M. Yetri, and S. Triguna Dharma, “Simulasi Alat Treadmill Elektrik Untuk Kebugaranba Dan Dengan Teknik Pwm Berbasis Mikrokontroler,†J. Sci. Soc. Res., vol. 4307, no. 2, pp. 128–137, 2020, [Online]. Available: http://jurnal.goretanpena.com/index.php/JSSR
D. Setiawan, “Sistem Kontrol Motor DC Menggunakan PWM Arduino Berbasis Android System,†J. Sains, Teknol. dan Ind., vol. 15, no. 1, pp. 7–14, 2017.
