Rancang Bangun Alat Penyortir Buah Jeruk Menggunakan Fuzzy Mamdani Berbasis Mikrokontroler

Ishar Pani; Khairi Ibnutama; Feri Setiawan

doi:10.53513/jursik.v5i4.12857

Authors

Ishar Pani STMIK Triguna Dharma
Khairi Ibnutama STMIK Triguna Dharma
Feri Setiawan STMIK Triguna Dharma

DOI:

https://doi.org/10.53513/jursik.v5i4.12857

Keywords:

Buah Jeruk, Fuzzy Mamdani, Arduino, Sensor TCS3200, Load Cell

Abstract

Proses penyortiran buah jeruk merupakan tahapan penting dalam menjaga kualitas produk sebelum dipasarkan. Namun, proses penyortiran yang masih dilakukan secara manual memiliki beberapa kelemahan, seperti membutuhkan waktu yang relatif lama, tingkat konsistensi yang rendah, serta tingginya kemungkinan terjadinya kesalahan akibat faktor subjektivitas dan kelelahan operator. Oleh karena itu, penelitian ini bertujuan untuk merancang dan membangun alat penyortir buah jeruk otomatis menggunakan metode Fuzzy Mamdani berbasis mikrokontroler Arduino Uno guna meningkatkan efisiensi, objektivitas, dan akurasi proses penyortiran buah jeruk berdasarkan parameter berat dan tingkat kematangan. Perangkat keras yang digunakan terdiri dari mikrokontroler Arduino Uno sebagai pusat pengendali, sensor warna TCS3200 untuk mendeteksi tingkat kematangan berdasarkan warna kulit buah, sensor Load Cell untuk mengukur berat buah, motor DC sebagai penggerak konveyor, dan motor servo sebagai mekanisme penyortiran. Data yang diperoleh dari sensor kemudian diproses melalui tahapan fuzzifikasi, inferensi aturan (rule base), dan defuzzifikasi untuk menentukan kategori kualitas buah jeruk secara otomatis. Hasil penelitian menunjukkan bahwa sistem yang dikembangkan mampu mengintegrasikan sensor dan metode Fuzzy Mamdani dalam proses klasifikasi kualitas buah jeruk secara otomatis. Sistem dapat melakukan pembacaan parameter warna dan berat secara real-time serta mengarahkan buah ke kategori yang sesuai berdasarkan hasil keputusan fuzzy.

Downloads

Download data is not yet available.

References

M. N. N. Novian, M. W. Walid, and M. M. Makruf, “Implementasi Logika Fuzzy untuk Monitoring Tingkat Pencemaran Air Sungai berbasis Internet Of Things,” J. SISKOM-KB (Sistem Komput. dan Kecerdasan Buatan), vol. 7, no. 3, pp. 284–289, 2024, doi: 10.47970/siskom-kb.v7i3.687.

M. N. Ulumudin, I. Fauziah, and M. H. I. Hajar, “Analisis Koordinasi Proteksi Recloser dan Fuse pada Jaringan IEEE 34 menggunakan Metode Fuzzy Mamdani,” J. Teknol. Elektro, vol. 16, no. 2, p. 81, 2025, doi: 10.22441/jte.2025.v16i2.003.

A. I. Lubis, S. Saniman, and M. Yetri, “Sistem Kendali Lampu Ruangan Menggunakan Metode Fuzzy Logic Dan Android Berbasis Mikrokontroler,” J. Sist. Komput. Triguna Dharma (JURSIK TGD), vol. 1, no. 1, pp. 1–9, 2022, doi: 10.53513/jursik.v1i1.4800.

N. Maharani, N. Nasution, and R. Sirait, “Rancang Bangun Alat Sortir Buah Jeruk Madu Berbasis Arduino Uno Atmega328,” J. Sci. Soc. Res., vol. 4307, no. 3, pp. 1167–1177, 2024, [Online]. Available: http://jurnal.goretanpena.com/index.php/JSSR

A. Hambali, A. Pranata, and F. Setiawan, “Implementasi IOT pada Smartdoor Lock Menggunakan Sensor Selenoid Berbasis NodeMCU,” J. Sist. Komput. Triguna Dharma (JURSIK TGD), vol. 4, no. 1, pp. 36–48, 2025, doi: 10.53513/jursik.v4i1.9352.

A. A. N. G. S. *) I Putu Ardi Wahyu Widyatmika, Ni Putu Ayu Widyanata Indrawat, I Wayan Wahyu Adi Prastya, I Ketut Darminta, I Gde Nyoman Sangka, “15729-File Utama Naskah-48381-1-10-20210424,” J. Otomasi, Kontrol Instrumentasi Vol 13 (1), 2021, vol. 13, no. 1, pp. 1–9, 2021.

O. S. Al-Dahiree et al., “Design and Shape Optimization of Strain Gauge Load Cell for Axial Force Measurement for Test Benches,” Sensors, vol. 22, no. 19, pp. 1–19, 2022, doi: 10.3390/s22197508.

S. Zhuang et al., “Temperature field analysis and compensation improvement of load cell,” Sci. Rep., vol. 14, no. 1, pp. 1–14, 2024, doi: 10.1038/s41598-024-76688-0.

T. Ta’ali, W. Khairat, H. Habibullah, and J. Sardi, “Pengaruh Jarak Terhadap Sensitivitas Sensor Warna TCS3200,” JTEIN J. Tek. Elektro Indones., vol. 4, no. 1, pp. 67–74, 2023, doi: 10.24036/jtein.v4i1.340.

Hadirawati, M. Putri Lukman, A. S. Bakhtiar, and M. S. Pongsamma, “Sistem Penyortir Otomatis Kematangan Tomat Berdasarkan Warna Dengan Sensor Tcs3200 Berbasis Internet of Things,” J. Power Energy Syst., vol. 01, no. 01, pp. 1–7, 2023,[Online].Available:https://jurnal.poliupg.ac.id/index.php/jpes/article/view/4708%0Ahttps://jurnal.poliupg.ac.id/index.php/jpes/article/viewFile/4708/3879

A. Satiawan Suryadata, A. Halim, and R. Rosehan, “Kontrol Posisi Putaran Motor Dc Menggunakan Arduino Dan Pid,” Poros, vol. 18, no. 1, pp. 18–24, 2023, doi: 10.24912/poros.v18i1.23224.

Y. D. Satriani and M. Yuhendri, “Kontrol Posisi Motor Servo Berbasis Human Machine Interface dan Internet of Things,” JTEIN J. Tek. Elektro Indones., vol. 4, no. 2, pp. 949–956, 2023, doi: 10.24036/jtein.v4i2.523.

J. S. Simanjuntak, J. Prayudha, and J. Halim, “Sistem Pembayaran Non Tunai Dengan Memanfaatkan E-KTP Menggunakan Teknik Simplex Berbasis Arduino,” J. Sist. Komput. Triguna Dharma (JURSIK TGD), vol. 1, no. 2, pp. 65–70, 2022, doi: 10.53513/jursik.v1i2.5144.

U. F. S. Sitorus Pane and I. A. Andriyani, “Sistem Pendeteksi Kualitas Air Pada Budidaya Ikan Air Tawar Berbasis Internet Of Things (IoT),” J-SISKO TECH (Jurnal Teknol. Sist. Inf. dan Sist. Komput. TGD), vol. 7, no. 1, p. 84, 2024, doi: 10.53513/jsk.v7i1.9562.