Implementasi Pengolahan Citra Pada Penyortiran Buah Kelapa Sawit Menggunakan Kamera Berbasis Mikrokontroler Arduino

Abstract

Proses penyortiran buah kelapa sawit berdasarkan tingkat kematangan merupakan tahap penting dalam menentukan kualitas dan nilai jual hasil panen. Namun penyortiran masih banyak dilakukan secara manual pada beberapa pabrik kelapa sawit. Metode manual ini memiliki kelemahan, antara lain bergantung pada subjektivitas manusia, membutuhkan waktu yang lama, serta kurang konsisten dalam hasil penyortiran. Permasalahan tersebut menyebabkan rendahnya efisiensi kerja dan potensi kesalahan klasifikasi yang dapat berdampak pada penurunan mutu hasil produksi. Pada penelitian ini dibuat sebuah sistem penyortiran otomatis berbasis pengolahan citra digital menggunakan kamera dan mikrokontroler Arduino. Sistem ini menggunakan kamera untuk mengambil gambar buah kelapa sawit, yang kemudian dianalisis dengan metode pengolahan citra untuk mengidentifikasi tingkat kematangan berdasarkan nilai warna RGB. Hasil klasifikasi tersebut dikirim ke mikrokontroler Arduino melalui komunikasi serial untuk mengendalikan aktuator berupa motor servo dalam mengarahkan buah ke tempat sortir yang sesuai. Hasil pengujian menunjukkan bahwa sistem mampu melakukan proses klasifikasi dan penyortiran buah kelapa sawit secara otomatis dengan tingkat akurasi dan kecepatan yang memadai. Sistem ini terbukti dapat meningkatkan efisiensi dan konsistensi dalam proses penyortiran dibandingkan metode manual.