Implementasi ESP 32 Cam Pada Pengendalian Mobile Remote Control Pemantau Area Bencana Alam Berbasis IOT
DOI:
https://doi.org/10.53513/jursik.v4i6.11360Keywords:
Driver L298N, ESP32-Cam, IoT, Mobil RC, SmartphoneAbstract
Mobil Remote Control (RC) berbasis Internet of Things (IoT) ini dikembangkan untuk mengurangi risiko yang dihadapi tim relawan dalam operasi pencarían korban bencana alam, seperti gempa bumi dan tanah longsor. Mobil ini dirancang menggunakan modul ESP32-Cam sebagai pusat kendali yang terintegrasi dengan kamera real-time, driver L298N untuk menggerakkan motor DC dan motor servo, serta sistem kendali jarak jauh melalui antarmuka web browser pada smartphone. Tujuan penelitian ini adalah mengatasi keterbatasan jarak operasional dan meningkatkan keamanan relawan dengan memanfaatkan teknologi IoT untuk transmisi data visual dan perintah gerak secara nirkabel. Hasil pengujian menunjukkan mobil RC dapat bergerak optimal pada jarak 12 meter dengan respons perintah maju, mundur, belok kanan, dan kiri yang stabil. Namun, kualitas gambar yang ditangkap kamera masih kurang optimal akibat resolusi terbatas, serta implementasi di lokasi bencana nyata memerlukan pengembangan lebih lanjut. Penelitian ini membuktikan bahwa integrasi ESP32-Cam, driver L298N, dan sistem kendali berbasis IoT mampu menjadi solusi alternatif untuk operasi pencarían korban dalam lingkungan berisiko. Untuk mendukung kinerja sistem, digunakan baterai 12V 8A sebagai sumber daya, dengan pemrograman melalui Arduino IDE dan simulasi desain sirkuit menggunakan Fritzing.
References
A. Smith, R. Jones, and L. Kim, “Disaster Response Challenges in Developing Countries,” Int. J. Environ. Res., vol. 12, no. 3, pp. 45–60, 2020.
B. Lee and T. Zhao, “IoT-Based Monitoring Systems for Hazardous Areas,” IEEE Sensors J., vol. 21, no. 5, pp. 6789–6795, 2021.
C. Wang, “ESP32-CAM Applications in Remote Surveillance,” J. Embedded Syst., vol. 8, no. 2, pp. 112–125, 2022.
D. Müller, “UAV Deployment in Earthquake Zones,” Robotics, vol. 15, no. 4, pp. 88–102, 2019.
E. Tanaka and Y. Suzuki, “Legged Robots for Debris Navigation,” Adv. Robot. Eng., vol. 7, no. 1, pp. 33–47, 2018.
F. González and M. Romero, “LoRaWAN Communication in Disaster Scenarios,” IEEE Commun. Lett., vol. 24, no. 6, pp. 1300–1304, 2020.
G. Chen and Z. Wu, “Thermal Imaging Drones for Victim Detection,” J. Field Robot., vol. 39, no. 3, pp. 501–515, 2021.
H. Kim, “ESP32-CAM Based Inspection Robot,” Mechatronics, vol. 30, no. 8, pp. 1122–1133, 2023.
J. N. Bakshi, “Introduction to Embedded Systems,” 3rd ed., New Delhi: Technical Publications, 2018.
K. R. Prasad, “Microcontroller Based Robotics,” 2nd ed., Oxford: Alpha Science, 2021.
L. G. Mohammed, “Smart Surveillance System Using IoT,” Procedia Comput. Sci., vol. 170, pp. 781–788, 2020.
S. Yusuf and A. Ramadhan, “Penggunaan ESP32-CAM untuk Kendali Jarak Jauh,” Prosiding SNTEK, vol. 7, no. 2, pp. 202–207, 2022.
