Implementasi Teknik PI (Propotional Integral ) Pada Sistem Penjemur Pakaian

Abstract

Jemuran pakaian merupakan alat yang biasanya digunakan untuk menjemur pakaian, jemuran pakaian juga merupakan salah satu kebutuhan yang wajib dimiliki oleh hampir setiap orang karena setelah mencuci pakaian nya tentu membutuhkan tempat untuk menjemur agar pakaian yang dicucinya menjadi kering, jemuran biasanya terletak pada tempat terbuka yang terkena paparan sinar matahari. Masalah yang sering terjadi pada proses penjemuran pakaian sangat bergantung pada kondisi cuaca yang tidak dapat diprediksi dengan akurat. Cuaca yang tidak bersahabat seperti hujan akan memperlambat waktu yang diperlukan untuk mengeringkan pakaian maka dari itu dibuatlah sistem penjemuran otomatis menggunakan sensor hujan, sensor cahaya, sensor suhu dan kelembapan untuk memprediksi cuaca yang akan mengeluarkan atau memasukkan jemuran dengan kondisi cuaca tertentu. Dalam perancangan sistem ini tentunya dibutuhkan berupa sensor yang dapat mendeteksi cuaca seperti sensor suhu yang berfungsi untuk membaca subu dan kelembaban udara dan sensor LDR yang berfungsi untuk mendeteksi cahaya dan sensor raindrop uang berfungsi untuk mendeteksi  hujan. Berdasarkan hasil uji coba  sistem ini berhasil di rancang untuk memasukkan dan mengeluarkan jemuran berdasarkan kondisi cuaca yang sudah di tentukan.   Cuaca yang dapat di deteksi sistem ini  adalah gelap mendung dan cerah .