Alat Penggulung Dan Penyedot Debu Sajadah Atau Ambal Berbasis Mikrokontroler Menggunakan Metode Pwm
DOI:
https://doi.org/10.53513/jursik.v4i5.10489Keywords:
Arduino Uno, Motor Servo, Sensor Debu, PWMAbstract
Masjid merupakan tempat ibadah suci bagi seluruh ummat islam, Dalam melaksanakan ibadah khususnya sholat perlu menggunakan sajadah sebagai alas atau karpet dalam melakuan ibadah tentu kita harus terbebas dan terhindar dari segala jenis kotoran seperti debu yang menempel pada sajadah, ketika sajadah kotor dan berdebu itu sangat menggangu serta mengurangi kekhusukan pada saat beribadah. dan harus dilakukan pembersihan dilantai dengan cara manual menggulungnya. sajadah itu sendiri harus di bersihkan setiap hari untuk memberi kenyamanan saat menjalankan ibadah khususnya sholat.
Dalam penelitian ini metodologi perancangan sistem yang digunakan adalah metode PWM dengan menggunakan Arduino sebagai mikrocontroller, Sensor debu untuk mendeteksi debu untuk diteruskan ke motor servo untuk menggulung sajadah.
Hasilnya sistem berjalan dengan baik dan dapat bekerja sesuai dengan yang diinginkan, Sensor debu dapat membaca ketebalan debu untuk mengulung sajadah dan menyedot debu.
References
S. Samsudin, M. Ikhsan, and M. J. Ritonga, “Penerapan Logika Fuzzy Pada Sistem Peringatan Jarak Aman Sepeda Motor Berbasis Mikrokontroler,” J. Resist. (Rekayasa Sist. Komputer), vol. 3, no. 2, pp. 114–119, 2020, doi: 10.31598/jurnalresistor.v3i2.657.
T. H. Kusmanto and A. Susano, “Perancangan Sistem Penjadwalan Bel Sekolah Menggunakan Arduino Uno Atmega328p Pada SMK Mandiri Bojonggede,” Abdiku J. Pengabdi. Kpd. Masy., vol. 2, no. 2, pp. 37–49, 2019.
R. Hidayat and P. W. Rusimamto, “Sistem Pengendalian Temperatur pada Inkubator Penetas Telur Otomatis berbasis Fuzzy Logic Control,” J. Tek. Elektro, vol. 08, pp. 199–207, 2019.
M. Yuhendri, “Kendali Tegangan Konverter Boost Berbasis Proposional Integral,” vol. 5, no. 1, pp. 7–15, 2022.
Supria, Zulkarnaen, Wahyat, and M. N. Faizi, “Penerapan sistem distribusi pengairan otomatis berbasis teknologi IoT dalam pencegahan kekeringan pada tanaman cabe,” Tanjak J. Pengabdi. Masy., vol. 3, no. 1, pp. 181–188, 2022.
B. A. B. Ii and T. Pustaka, “Rancang Bangun Pendeteksi Suhu dan Asap pada Panel Listrik Berbasis Internet of Things menggunakan Message Queueing Telemetry Transport Di Jakarta Putri Lemuel,2020,” 2020.
H. Gunawan, “Perancangan Robot Vacuum Cleaner,” J. Bangkit Indones., vol. 7, no. 1, p. 97, 2018, doi: 10.52771/bangkitindonesia.v7i1.37.
SOSBUD, “Fungsi Sajadah yang Sebenarnya,” kompas.com, [Online]. Available: https://www.kompasiana.com/sajadahbatik53362/5c03a54b677ffb2761699602/fungsi-sajadah-yang-sebenarnya
Ahmad Fauzi Nuryahya, AryPermatadeny Nevita, and Hisbulloh Ahlis Munawi, “Inovasi Vacum Cleaner Menggunakan Tenaga Baterai Aki,” Nusant. Eng., vol. 4, no. 1, p. 18, 2021, doi: 10.29407/noe.v4i1.15907.
A. F. MUAFIAH, “No TitleΕΛΕΝΗ,” Αγαη, vol. 8, no. 5, p. 55, 2019.
F. B. Lubis, A. Yanie, T. Elektro, K. E. Listrik, F. Teknik, and D. Komputer, “Implementasi Pulse Width Modulation (PWM) Pada Penyaluran Limbah Cair Pupuk Kelapa Sawit Berbasis Arduino,” Cetak) J. Electr. Technol., vol. 7, no. 2, pp. 39–46, 2022.
A. Galih, “Pengertian dan Contoh Skema PWM,” wikielektronika.com, [Online]. Available: https://wikielektronika.com/pwm-adalah/
Z. Lubis et al., “Kontrol Mesin Air Otomatis Berbasis Arduino Dengan Smartphone,” Bul. Utama Tek., vol. 14, no. 3, p. 5, 2019, [Online]. Available: https://jurnal.uisu.ac.id/index.php/but/article/view/1265%0A
F. Ardiansyah, Misbah, and P. P. S., “Sistem Monitoring Debu Dan Karbon Monoksida Pada Lingkungan Kerja Boiler Di Pt. Karunia Alam Segar,” IKRA-ITH Teknol. J. Sains Teknol., vol. 2, no. 3, pp. 62–71, 2018, [Online]. Available: https://journals.upi-yai.ac.id/index.php/ikraith-teknologi/article/view/333
M. Meidi, E. Apriaskar, and D. Djuniadi, “Solar Based Automatic Braking System,” Praxis (Bern. 1994)., vol. 2, no. 2, p. 155, 2020, doi: 10.24167/praxis.v2i2.2423.
A. C. Purnomo, “Perancangan Prototype Alat Bajak Sawah Dengan Pengontrolan Menggunakan Bluetooth Berbasis Android,” Rabit J. Teknol. dan Sist. Inf. Univrab, vol. 5, no. 1, pp. 9–19, 2020, doi: 10.36341/rabit.v5i1.1063.
D. S. Lasmana and E. Fitriani, “Rancang Bangun Prototype Robot Penghisap Debu Menggunakan Optical Dust Sensor Gp2Y1010Au0F,” Bina Darma Conf. Eng. Sci., vol. 1, no. 1, pp. 20–29, 2019, [Online]. Available: http://conference.binadarma.ac.id/index.php/BDCES
R. Aulia, R. A. Fauzan, and I. Lubis, “Pengendalian Suhu Ruangan Menggunakan Menggunakan FAN dan DHT11 Berbasis Arduino,” CESS (Journal Comput. Eng. Syst. Sci., vol. 6, no. 1, p. 30, 2021, doi: 10.24114/cess.v6i1.21113.
