Perancangan Robot Obstacle dengan Kontrol Manual Menggunakan Smartphone Sebagai Media Pembelajaran di Universitas Mahkota Tricom Unggul
DOI:
https://doi.org/10.53513/jsk.v8i1.10578Keywords:
Pendeteksi, Ultrasonic, Microkontroller, RobotAbstract
Kemampuan menghindar rintangan dapat diberikan kepada robot dengan berbagai cara, termasuk menggunakan sensor yang dapat mengukur jarak seperti sensor ultrasonik. Pemanfaatan sensor ultrasonik sebagai pendeteksi halangan dapat dilakukan dengan mendeteksi ada tidaknya pantulan gema ultrasonik akibat dari media pantul yang ada dihadapan sensor. Dalam melakukan geraknya, robot dirancang dapat menerima perintah dari pengontrol.[5] Sebagai medianya digunakan sebuah modul Bluetooth yang dapat berkomunikasi dengan smartphone sebagai pemberi perintah. Sebuah aplikasi yang dapat menerjemahkan perintah untuk berbelok, maju, dan mundur digunakan pada smartphone. Apabila sensor mendeteksi adanya penghalang dihadapannya, maka robot akan mencari solusi dengan cara membandingkan jarak di kiri dan di kanan robot. Jarak terjauh antara kiri dan kanan yang akan dipilih yang selanjutnya pengontrol akan diaktifkan kembali setelah robot memberi arah untuk melanjutkan aksi. Hasil percobaan menunjukkan bahwa robot dapat bekerja sesuai dengan apa yang diharapkan. Untuk hasil penelitian akan diteruskan sebagai media pembelajaran yang baik kepada mahasiswa yang ingin mendalami lebih jauh tentang robotika dan sistem kendali ataupun yang hanya ingin belajar robotika.References
B. H. Daulay, M. S. Lydia, and R. W. Sembiring, “Robot Arm Inverse Kinematics Wrist Tilt Repair Using PID Control System (Proportional, Integrative, Derivative),” J. Phys. Conf. Ser., vol. 1898, no. 1, 2021, doi: 10.1088/1742-6596/1898/1/012035.
A. Aliyavi, “Media Pembelajaran Robot Obstacle Avoiding pada Mata Pelajaran Perekayasaan Sistem Robotik Program Keahlian Teknik Elektronika Industri di SMK Negeri 2 Wonosari,” Elektron. Pendidik. Tek. Elektornika, vol. 7, no. 2, pp. 105–112, 2018.
K. Nurariyanto, S. T. Elektro, F. Teknik, and U. N. Surabaya, “Sistem Positioning Pada Four-Wheeled Omnidirectional Mobile Robot Menggunakan Metode Gyrodometry Berbasis PI- Fuzzy Controller Muhamad Syariffuddien Zuhrie , Bambang Suprianto , Puput Wanarti Rusimamto”.
A. M. Abdalla, N. Debnath, M. K. A. A. Khan, and H. Ismail, “Mobile Robot Controlled through Mobile Communication,” Procedia Comput. Sci., vol. 76, no. Iris, pp. 283–289, 2015, doi: 10.1016/j.procs.2015.12.292.
R. Yuli Endra, Y. Aprilinda, A. Cucus, F. Ariani, E. Erlangga, and D. Kurniawan, “Otomatisasi Navigasi penghindar Obstacle pada Mobile Robot dengan Metode Fuzzy Sugeno dan Mikrokontroler Arduino,” Explor. Sist. Inf. dan Telemat., vol. 11, no. 2, p. 110, 2020, doi: 10.36448/jsit.v11i2.1583.
R. Dewa and A. Dewa, “Pengembangan Robot Bawah Air Berbasis Arduino Mega 2560,” 2020.
O. Berdasarkan, W. Menggunakan, and A. Uno, “3) 123,” vol. 3, no. 2, pp. 176–186, 2020.
S. Gunawan, M. Basri, U. Suwardoyo, P. Studi, and U. M. Parepare, “Jurnal Fakultas Teknik Rancang Bangun Mobil Remot Control Berbasis Iot Berkamera,” vol. xx, no. xx, pp. 1–13, 2021.
A. Yulio, K. Aulisari, and M. Orisa, “Penerapan Metode Fuzzy Pada Robot Penyedot Debu,” JATI (Jurnal Mhs. Tek. Inform., vol. 5, no. 1, pp. 45–52, 2021, doi: 10.36040/jati.v5i1.3330.
E. H. Muktafin, K. Kusrini, and E. T. Luthfi, “Analisis Sistem Kendali Robot USMAN untuk Sterilisasi Lantai Masjid dengan Algoritma Proportional Integral Derivative,” J. Eksplora Inform., vol. 10, no. 2, pp. 80–91, 2021, doi: 10.30864/eksplora.v10i2.468.
A. Jayadi, T. Susanto, and F. D. Adhinata, “Sistem Kendali Proporsional pada Robot Penghindar Halangan (Avoider) Pioneer P3-DX,” Maj. Ilm. Teknol. Elektro, vol. 20, no. 1, p. 47, 2021, doi: 10.24843/mite.2021.v20i01.p05.
J. Triyanto et al., “Perancangan robot pertanian smart car cutting grass 1,” vol. 9, no. 1, 2024.
P. Akhir, “PERANCANGAN ROBOT PEMINDAH BARANG LINE FOLLOWER DENGAN PATH PLANNING BERBASIS APLIKASI MOBILE BANGKA BELITUNG,” 2024.
R. Lukman, Y. Fernando, and A. Jayadi, “Perancangan Alat Pakan Bebek Otomatis Terjadwal Berbasis Arduino Uno Dengan Penjadwalan Android,” J. Inform. dan Rekayasa Perangkat Lunak, vol. 4, no. 1, pp. 10–21, 2023, doi: 10.33365/jatika.v4i1.2454.
M. Devana, T. Dewi, N. L. Husni, P. Risma, and Y. Oktarina, “Desain Robot Pengintai Segala Medan dengan Kendali Wireless PS2,” J. Appl. Smart Electr. Netw. Syst., vol. 2, no. 2, pp. 64–70, 2021, doi: 10.52158/jasens.v2i2.210
Downloads
Published
Issue
Section
License
This work is licensed under a Creative Commons Attribution 4.0 International License.
Nama dan alamat email yang masuk ke situs jurnal ini akan digunakan secara eksklusif untuk tujuan jurnal ini dan tidak akan digunakan untuk tujuan dan pihak lain.
