Implementasi Teknik Pulse Width Modulation (PWM) Pada Alat Perontok Bulir Padi Berbasis Mikrokontroler
DOI:
https://doi.org/10.53513/jct.v4i4.3915Abstract
Padi merupakan tanaman pangan yang sangat diperlukan bagi tubuh manusia dan pada umumnya telah menjadi makanan pokok lebih dari setengah penduduk di dunia termasuk Indonesia. Pada umumnya, sebagian besar manusia tentunya sangat membutuhkan padi, karena padi adalah tanaman penghasil beras. Padi harus dipanen dan dipisahkan terlebih dahulu dari batangnya untuk kemudian dijadikan beras. Melihat permasalahan tersebut, dibuatlah sebuah sistem pemisah padi dari batangnya.Pada penelitian sebelumnya, menghasilkan sebuah sistem perontok bulir padi yang cara penggunaannya masih dilakukan secara manual atau semi otomatis, yaitu dengan menggunakan aplikasi yang dibuat dikomputer sehingga sistem yang dibuat dapat hidup dan mati secara manual. Dengan penambahan teknik PWM dan beberapa sensor proses perontokan padi saat panen dapat dilakukan secara otomatis, sehingga proses panen menjadi lebih cepat, aman, efektif, dan efisien dalam pemakaian tenaga kerja. Â Hasil pengujian pada alat perontok bulir padi ini akan menunjukkan kemampuan dari sensor photodioda dan sensor load cell dalam mendeteksi objek secara otomatis.Padi merupakan tanaman pangan yang sangat diperlukan bagi tubuh manusia dan pada umumnya telah menjadi makanan pokok lebih dari setengah penduduk di dunia termasuk Indonesia. Pada umumnya, sebagian besar manusia tentunya sangat membutuhkan padi, karena padi adalah tanaman penghasil beras. Padi harus dipanen dan dipisahkan terlebih dahulu dari batangnya untuk kemudian dijadikan beras. Melihat permasalahan tersebut, dibuatlah sebuah sistem pemisah padi dari batangnya.Pada penelitian sebelumnya, menghasilkan sebuah sistem perontok bulir padi yang cara penggunaannya masih dilakukan secara manual atau semi otomatis, yaitu dengan menggunakan aplikasi yang dibuat dikomputer sehingga sistem yang dibuat dapat hidup dan mati secara manual. Dengan penambahan teknik PWM dan beberapa sensor proses perontokan padi saat panen dapat dilakukan secara otomatis, sehingga proses panen menjadi lebih cepat, aman, efektif, dan efisien dalam pemakaian tenaga kerja. Â Hasil pengujian pada alat perontok bulir padi ini akan menunjukkan kemampuan dari sensor photodioda dan sensor load cell dalam mendeteksi objek secara otomatis.References
S. N. Kumalasari, Sudiarso, and A. Suryanto, “Pengaruh Jarak Tanam dan Jumlah Bibit Pada Tanaman Padi (Oryza Sativa L) Hibrida Varietas PP3,†J. Produksi Tanam., vol. 5, no. 7, pp. 1220–1227, 2017, [Online]. Available: http://protan.studentjournal.ub.ac.id/index.php/protan/article/view/497/500.
S. H. Pratiwi, “Growth and Yield of Rice (Oryza sativa L.) on various planting pattern and addition of organic fertilizers,†Gontor AGROTECH Sci. J., vol. 2, no. 2, pp. 1–19, 2016, doi: 10.21111/agrotech.v2i2.410.
I. S. Wibawa, B. D. Argo, and Y. Hendrawan, “Penentuan Parameter Teknis Ekspansi Beras ( Oryza sativa ) Pada Beberapa Variasi Lama Pemasakan dan Jumlah Air Determination of Rice ( Oryza sativa ) Volume Expansion on Some Variation of Cooking Time and Water Amount Ekspansi volume Pengukuran pertama ya,†vol. 3, no. 2, pp. 154–162, 2015.
B. M. Atmega, “Perancangan dan Pembuatan Mesin Perontok Padi,†vol. 13, no. 1, pp. 18–26, 2017.
J. H. W. Rembang, A. W. Rauf, and J. O. M. Sondakh, “Karakter Morfologi Padi Sawah Lokal di Lahan Petani Sulawesi Utara,†Bul. Plasma Nutfah, vol. 24, no. 1, pp. 1–8, 2018.
P. S. Frima Yudha and R. A. Sani, “Implementasi Sensor Ultrasonik Hc-Sr04 Sebagai Sensor Parkir Mobil Berbasis Arduino,†EINSTEIN e-JOURNAL, vol. 5, no. 3, 2019, doi: 10.24114/einstein.v5i3.12002.
P. P. D. J. C. Henriques, I. G. A. P. R. Agung, and L. Jasa, “Rancang Bangun Sensor Jarak sebagai Alat Bantu Memarkir Mobil berbasis Mikrokontroler Arduino Uno,†Maj. Ilm. Teknol. Elektro, vol. 17, no. 1, p. 72, 2018, doi: 10.24843/mite.2018.v17i01.p10.
R. Alvian, “Prototipe Penimbang Gula Otomatis menggunakan Sensor Berat Berbasis ATMEGA16,†Kementeri. Pendidik. dan Kebud. Nas. Univ. Brawijaya Fak. Tek. Malang, vol. 53, no. 9, pp. 1689–1699, 2018.
S. Sibuea and B. Saftaji, “Perancangan Sistem Monitoring Beban Kendaraan Menggunakan Teknologi Sensor Load Cell,†vol. 6, no. 2, pp. 144–156, 2020.
I. M. Yusuf, “MASSA DAN VOLUME MENGGUNAKAN LOAD CELL BERBASIS ARDUINO MEGA 2560 Naskah Publikasi Jurnal,†vol. M, 2016.
W. WAHYUDI, A. RAHMAN, and M. NAWAWI, “Perbandingan Nilai Ukur Sensor Load Cell pada Alat Penyortir Buah Otomatis terhadap Timbangan Manual,†ELKOMIKA J. Tek. Energi Elektr. Tek. Telekomun. Tek. Elektron., vol. 5, no. 2, p. 207, 2018, doi: 10.26760/elkomika.v5i2.207.
S. Widianto, K. Adi, H. Danusaputro, J. Fisika, F. Sains, and U. Diponegoro, “Penderita Buta Warna Berbasis Mikrokontroler Avr Atmega16,†Youngster Phys. J., vol. 1, no. 4, pp. 133–142, 2013.
I. K. Darminta, I. P. Astawa, and I. P. D. Sudarmika, “RANCANG BANGUN SISTEM KONTROL CAHAYA LAMPU BERBASIS MIKROKONTROLER ATMEGA32,†vol. 16, no. 2, pp. 134–139, 2016.
D. Setiawan, J. Yos Sudarso Km, K. Kunci, and A. Uno, “Sistem Kontrol Motor Dc Menggunakan Pwm Arduino Berbasis Android System,†J. Sains, Teknol. dan Ind., vol. 15, no. 1, pp. 7–14, 2017, [Online]. Available: http://ejournal.uin-suska.ac.id/index.php/sitekin/article/view/4131.
A. P. Zanofa, R. Arrahman, M. Bakri, and A. Budiman, “PINTU GERBANG OTOMATIS BERBASIS MIKROKONTROLER ARDUINO UNO R3,†vol. 1, no. 1, pp. 22–27, 2020.
N. Erlita, “Digital Repository Universitas Jember,†2015.
T. Y. Candra, “Sistem Pengendali Kecepatan Motor DC Penguatan Terpisah Berbeban dengan Teknik Kontrol PWM Berbasis Arduino,†vol. 06, no. 01, pp. 199–210, 2020.
U. Kanjuruhan, “PENGEMBANGAN PEMBELAJARAN TEKNIK DIGITAL DENGAN MEDIA PERANGKAT LUNAK PROTEUS DAN EMULATOR,†vol. 12, no. 2, pp. 41–45, 2020.
S. Indah, A. Setiawan, and A. Sejarah, “Google SketchUp,†vol. III, no. 2, pp. 6–10, 2011.
D. Intan, S. Saputra, and A. Atmega, “Rancang Bangun Alat Penghitung Jumlah Pengunjung di Toko Adhelina Berbasis Mikrokontroler Atmega 16,†vol. 04, pp. 16–21, 2015.
