Rancang Bangun Automatic Sprinkler Pada Tanaman Bawang Menggunakan Sensor Kelembapan Tanah Dengan Teknik Pulse Width Modulation(PWM) Berbasis Arduino

Abstract

Bawang merupakan tumbuhan penting bagi manusia, daun dan umbi bawang dimanfaatkan sebagai sayuran atau sebagai rempah-rempah itulah sebabnya tumbuhan bawang yang baik sangat diperlukan namun sangat banyak dijumpai gagal panen pada petani bawang karena masalah penyiraman yang kurang baik dan akurat apalagi dimusim kemarau.Melalui penelitian ini, peneliti mencoba membuat prototype aplikasi penyiraman automatic sprinkler pada tanaman bawang menggunakan sensor kelembaban tanah berbasis berbasis Arduino. Pengembangan sistem aplikasi menggunakan metode pulse width modulation (PWM) untuk mengatur kecepatan pompa penyiraman saat kondisi tanah kering, lembab dan basah  .Prinsip kerja Prototipe ini secara sederhana adalah ketika kelembaban tanah mencapai ambang batas tertentu antara (476-1023) maka sistem akan bekerja dengan mengaktifkan sistem penyiraman 100%, jika antara (340-475)maka sistem akan bekerja mengaktifkan sistem penyiraman 75% dan jika antara(150-339) kelembaban tanah masih dianggap cukup untuk kebutuhan tanaman bawang