Human Follower Basket Robot Di Rey Kafe Berbasis Arduino Uno
DOI:
https://doi.org/10.53513/jursik.v3i5.8513Keywords:
Arduino, Human Follower, Robot Follower, Pengantar Menu, WaitersAbstract
Di bidang pelayanan / waiters bertugas mengantarkan menu pesanan proses pemindahan makanan dan minuman terjadi setiap harinya, untuk menu yang tidak berat dan berjumlah sedikit dapat dipisahkan dengan cara diangkat menggunakan tangan, namun bila menu yang diantarkan berjumlah banyak atau berat maka manusia memerlukan alat. Human Follower Basket Robot merupakan robot yang dapat berjalan mengikuti manusia dengan menggunakan sensor infrared sebagai inputnya robot ini dapat berguna bagi waiters pada saat proses pengantaran makanan ke meja pelanggan yaitu dengan cara robot membawa menu pesanan diatasnya yang tersedia nampan / keranjang untuk penampung menu pesanan tersebut dan waiters, hanya berjalan ke meja pelanggan sehingga robot pun mengkutinya. Dengan adanya peran sistem ini, robot dapat membantudengan mengantarkan pesanan ke meja pelnaggan dengan program yang telah disetting yang dapat mendeteksi mengikuti kemana waiters bergerak dengan membawa menu di atas robot.References
D. Disetujui, PERANCANGAN ROBOT TROLI PENGIKUT MANUSIA OTOMATIS DENGAN METODE KENDALI PID ( PROPORTIONAL INTEGRAL DERIVATIVE ) Disusun oleh : RADIMAS PUTRA MUHAMMAD DAVI LABIB OTOMATIS DENGAN METODE KENDALI PID ( PROPORTIONAL INTEGRAL DERIVATIVE ).
D. P. Nugraha, “Rancang bangun robot pengikut garis pengantar pesanan makanan menggunakan metode logika fuzzy,” 2020.
S. Yudhistira, “PENGEMBANGAN PROTOTYPE ROBOT PENGANTAR MAKANAN LINE FOLLOWER BERBASIS ANDROID,” 2019.
A. K. fahmi septiansyah, “Apa Itu Robot,” Sari Teknologi, 2022. https://sariteknologi.com/pengertian-robot/ (accessed Oct. 23, 2022).
abadi Risky, “Motor DC : Pengertian, Fungsi, Prinsip Kerja, Jenis Bagian,” Thecityfoundry. https://thecityfoundry.com/motor-dc/
E. C. Sunarto and B. Yulianti, “Rancang Bangun Prototipe Alat Angkut Helikompter Berbasis Arduino,” TESLA J. Tek. Elektro, vol. 20, no. 2, p. 157, 2019, doi: 10.24912/tesla.v20i2.2992.
Yusniati, “penggunan Sensor Infra Red Switching pada motor dc,” j.electronic. technology vol. 3, 2018. yusniati, %22penggunaan sensor infrared switching pada motor dc satu phasa, %22j.electronic. technology vol. 3, no.3, pp, 90-96,2018
I. R. Muttaqin and D. B. Santoso, “Prototype Pagar Otomatis Berbasis Arduino Uno Dengan Sensor Ultrasonic Hc-SR04,” JE-Unisla, vol. 6, no. 2, p. 41, 2021, doi: 10.30736/je-unisla.v6i2.695.
F. A. Perdana, “Baterai lithium,” vol. 9, no. 2, pp. 103–109, 2020, doi: 10.20961/inkuiri.v9i2.50082.
Sunupradana, “Mengenal Fritzing dan ExpressPCB,” 2020, [Online]. Available: https://sunupradana.info/pe/2016/10/15/mengenal-fritzing-dan-expresspcb/
I. L. Belakang, “PENGGUNAAN GOOGLE SKETCH UP SOFTWARE DALAM”.
F. B. Lubis, A. Yanie, T. Elektro, K. E. Listrik, F. Teknik, and D. Komputer, “Implementasi Pulse Width Modulation (PWM) Pada Penyaluran Limbah Cair Pupuk Kelapa Sawit Berbasis Arduino,” Cetak) J. Electr. Technol., vol. 7, no. 2, pp. 39–46, 2022.
