Sistem Kendali Alat Pemotong Dahan Dan Buah Sawit Otomatis Dengan Menggunakan Pwm
DOI:
https://doi.org/10.53513/jct.v3i8.4625Abstract
Kematangan buah sawit diklasifikasikan kedalam dua tingkatan yaitu mentah dan matang. Secara umum penentuan kematangan dilakukan dengan penglihatan orang yang berpengalaman berdasarkan jumlah buah yang terlepas dari tandan dan warna buah. Citra buah sawit diakuisisi dari kamera dan diekstraksi nilai warnanya menggunakan model warna RGB dan dihitung panjang gelombang elektromagnetik yang dihasilkan oleh buah. Hasil pengukuran menunjukkan buah mentah menghasilkan warna kuning atau jingga dan buah matang menghasilkan warna merah. . Hasilnya dari perbedaan warna yang di dapatkan oleh sensor maka akan mengirimkan sinyal langsung ke dalam microcontroller sehingga di proses untuk mengesekusi pisau apakah dapat di potong atau tidak.Dengan penerepan metode Pulse width modulation untuk dapat mengontrol kecepatan pemotongan buah sawit memudahkan bagi pekerja dalam pemotongan dahan dan buah kelapa sawit tersebut dan sebagai pengendali dari alat yang dirancang adalah arduino uno. Penambahan sensor photodioda dalam sistem yang dibangun juga dianggap penting untuk memaksimalkan kerja dari alat yang akan di rancangReferences
R. Salambue and M. Shiddiq, “Klasifikasi Kematangan Buah Sawit Menggunakan Model Warna RGB,†Semin. Nas. APTIKOM, pp. 434–440, 2019.
D. Setiawan, T. Syahputra, and M. Iqbal, “Rancang Bangun Alat Pembuka Dan Penutup Tong Sampah Otomatis Berbasis Mikrokontroler,†J. Teknol. dan Sist. Inf., vol. 1, no. 1, pp. 55–62, 2016.
D. Setiawan, A. F. Boy, and A. Hafidz, “Implementasi teknik pwm pada rancang bangun alat deteksi kecepatan kendaraan berdasarkan perputaran roda berbasis mikrokontroller,†Saintikom, vol. 19, no. 1, 2020.
W. R. SUSILA, “Peluang Pengembangan Kelapa Sawit Di Indonesia: Perspektif Jangka Panjang 2025,†SOCA Socioecon. Agric. Agribus., vol. 6, no. 3, 2006.
M. Hudori, “Perbandingan Kinerja Perkebunan Kelapa Sawit Indonesia Dan Malaysia,†J. Citra Widya Edukasi, vol. 9, no. 1, pp. 93–112, 2017.
J. Fisika and F. Universitas, “RANCANG BANGUN SISTEM ALARM GEMPA BUMI BERBASIS MIKROKONTROLER AVR ATmega 16 MENGGUNAKAN SENSOR PIEZOELEKTRIK Muhammad Nurul Rahman , Meqorry Yusfi,†Ranc. BANGUN Sist. Alarm GEMPA BUMI Berbas. MIKROKONTROLER AVR ATmega 16 MENGGUNAKAN Sens. PIEZOELEKTRIK, vol. 4, no. 4, pp. 350–357, 2015.
A. Anugrahandy, B. D. Argo, and B. Susilo, “Perancangan Alat Sortasi Otomatis Buah Apel Manalagi ( Malus sylvestris Mill ) Menggunakan Mikrokontroler AVR ATMega 16 Design of Automated Sorting Device of Manalagi Apple using AVR ATMega 16 Microcontroller,†J. Ketknikan Pertan. dan Biosist., vol. 1, no. 1, pp. 1–9, 2013.
J. B. Heri heryadi, “Berbasis Mikrokontroler,†J. Tek. Komput. Amik BSI Vol. III, No. 2, Agustus 2017, vol. III, no. 2, pp. 29–42, 2017.
Sumarno, B. Irawan, and Y. Brianorma, “Sistem PERINGATAN DINI BENCANA BANJIR BERBASIS MIKROKONTROLER ATMEGA 16 DENGAN BUZZER DAN SHORT MESSAGE SERVICE (SMS),†J. Coding Sist. Komput. Univ. Tanjungpura, vol. 1, no. 1, 2013, [Online]. Available: http://jurnal.untan.ac.id/index.php/jcskommipa/article/view/2317.
J. Christian and N. Komar, “Prototipe Sistem Pendeteksi Kebocoran Gas LPG Menggunakan Sensor Gas MQ2, Board Arduino Duemilanove, Buzzer, dan Arduino GSM Shield pada PT. Alfa Retailindo (Carrefour Pasar Minggu),†J. Ticom, vol. 2, no. 1, pp. 58–64, 2013, [Online]. Available: https://media.neliti.com/media/publications/92830-ID-prototipe-sistem-pendeteksi-kebocoran-ga.pdf.
K. Rois’Am, B. Sumantri, and A. Wijayanto, “Pengaturan Posisi Motor Servo DC Dengan Metode Fuzzy Logic,†Metode, no. December, 2010, [Online]. Available: http://repo.pens.ac.id/1336/.
I. T. Putra, W. K. Raharja, and M. Karjadi, “Push Button Sistem Keamanan Pintu Rumah Menggunakan Raspberry Pi Berbasis Iot,†J. Ilm. Teknol. dan Rekayasa, vol. 23, no. 3, pp. 166–176, 2018, doi: 10.35760/tr.2018.v23i3.2466.
M. D. Riski, “Rancang Alat Lampu Otomatis Di Cargo Compartment Pesawat Berbasis Arduino Menggunakan Push Button Switch Sebagai Pembelajaran Di Politeknik Penerbangan Surabaya,†Pros. SNITP (Seminar Nas. Inov. Teknol. Penerbangan, pp. 1–9, 2019, [Online]. Available: http://ejournal.poltekbangsby.ac.id/index.php/SNITP/article/view/414.
D. Prihatmoko, “Perancangan dan implementasi pengontrol suhu ruangan berbasis mikrokontroller arduino uno,†vol. 7, no. 1, pp. 117–122, 2016.
P. T. Elektro, F. Teknik, and U. Negeri, MODULE DIGITAL SIMULATION. YOGYAKARTA, 2012.
Wahyudin, S. Wahyudi, and M. I. A. Robbi, “VWahyudin, Wahyudi, S., & Robbi, M. I. A. (2015). Visualisasi Masjid Agung Rangkasbitung Berbasis 3D Dengan Menggunakan Google Sketchup dan After Effect. Prosisko, 2(2), 63–64.isualisasi Masjid Agung Rangkasbitung Berbasis 3D Dengan Menggunakan Google Ske,†Prosisko, vol. 2, no. 2, pp. 63–64, 2015.
Y. W. Ismail, “Aplikasi Motor Listrik Sebagai Pemotong Kayu Dengan Pengaturan Kecepatan Berbasis Pwm,†J. Edukasi Elektro, vol. 2, no. 2, pp. 77–86, 2018, doi: 10.21831/jee.v2i2.22459.
P. Bor, K. Otomatis, P. Produksi, D. Metode, and P. W. M. Berbasis, “Dody Isman , Darjat Saripurna , Suardi Yakub Kata kunci : Papan kayu , Bor , Pulse Width Modulation , Photodiode , Ultrasonik , Arduino Input Sensor Ultrasonik dan Photodioda,†vol. 4307, no. August, pp. 86–90, 2020.
M. Abdurahman, “Sistem Informasi Pengolahan Data Pembelian Dan Penjualan Pada Toko Koloncucu Ternate,†IJIS - Indones. J. Inf. Syst., vol. 2, no. 1, 2017, doi: 10.36549/ijis.v2i1.22.
M. de Souza Ribeiro & L.N. de Carvalho, “済無No Title No Title No Title,†Angew. Chemie Int. Ed. 6(11), 951–952., 2000.
