Rancang Bangun Alat Bantu Pemandu Tunanetra Menggunakan Sensor Ultrasonik Dengan Suara Berbasis Mikrokontroler

Abstract

Tidak seluruh insan diciptakan dalam keadaan mata yg normal, terdapat juga yg mengalami gangguan penglihatan sejak lahir. Pada tahun 2012 terdapat data kurang lebih 3,5juta penduduk Indonesia mengalami kebutaan, jumlah tersebut niscaya akan bertambah setiap tahunnya. tunanetra biasanya mengalami kesulitan hanya untuk sekedar berjalan & melakukan aktivitas. Alat bantu yg sering digunakan tunanetra untuk berjalan adalah tongkat. Tongkat menjadi indera bantu pada saat berjalan maupun melakukan aktivitas pada setiap harinya.Pada skripsi ini telah direalisasikan suatu Tongkat otomatis yg bisa mendeteksi halangan di arah depan, & halangan dipinggir kanan & kiri, Dalam perancangan sistem alat bantu ini memakai board mikrokontroler Arduino UNO R3 menjadi kontroler, tiga buah sensor jeda ultrasonik untuk mengetahui jeda & posisi menurut pengguna ke halangan didepan pengguna, & halangan disamping kanan & kiri. Selain itu modulMP3 serta Speaker menjadi keluaran (output) berupa bunyi bila mendeteksi sebuah objek. Dari output pengujian indera secara keseluruhan, tongkat tunanetra ini bisa bekerja secara baik yaitu bisa mendeteksi halangan didepan & halangan disamping kanan & kiri. secara otomatis.