Implementasi Teknik Duplex Pada Robot Lemari Pengantaran Barang Untuk Penanganan Penyakit Menular Covid19 Di Rumah Sakit Menggunakan Direct Voice Smartphone Berbasis Nodemcu

Abstract

Wabah penyakit menular yang melanda dunia pada saat ini dikenal   dengan nama Pandemi COVID-19 (CORONA). Penyakit ini sifatnya dapat mematikan ditularkan melalui media udara oleh adanya interaksi antara  manusia dengan manusia dan antara manusia dengan hewan, Virus COVID-19 akan menimbulkan  infeksi pada saluran pernapasan yang pada gejala ringan timbul penyakit pilek, batuk dan demam yang tinggi namun pada gejala yang lebih berat  timbul penyakit sesak napas dan dapat menyebabkan kematian.Penggunaan internet yang meluas telah melahirkan sebuah konsep baru yang bernama Internet of Things (IoT). Oleh karena itu, hadir sebuah Implementasi IOT Dengan Teknik Duplex Pada Lemari Multifungsi Menggunakan Direct Voice Berbasis NodeMCU dan Remote Control yang dapat mengendalikan lemari dan perintah suara untuk buka dan tutup laci dengan akses pengendalian yang mudah. Dalam rancangan ini, perangkat yang akan digunakan adalah sebuah kontroler berbasis IoT yaitu NodeMCU dan ESP 32 CAM yang terhubung dengan motor servo, dan motor DC. Sistem ini diakses melalui alamat IP yang terhubung sehingga sistem dapat dikendalikan  melalui  smartphone dan dapat  berkomunikasi  secara video call.Diharapkan penggunaan alat ini dapat membantu paramedis melakukan perawatan kepada pasien dan terhindar dari penularan penyakit COVID 19 (CORONA).