Implementasi Teknik Duplex pada Hospital Delivery Assistant Robot untuk Pasien Penyakit Menular Berbasis ESP32-CAM
DOI:
https://doi.org/10.53513/jct.v1i4.2822Abstract
Penyakit menular dapat menular melalui kontak langsung dengan orang yang terinfeksi. Pasien penyakit menular yang dirawat di rumah sakit membutuhkan obat-obatan dan makanan. Kondisi pasien beserta ruangannya juga perlu mendapat monitoring untuk memastikan semuanya baik-baik saja. Hal ini menjadi kendala bagi tenaga medis seperti perawat ataupun dokter yang ingin memberikan obat-obatan dan makanan serta memonitoring pasien, dikhawatirkan terjadi penularan penyakit ke tenaga medis akibat kontak langsung. Oleh sebab itu, maka diperlukan sebuah sistem yang dapat membantu tenaga medis dalam merawat dan monitoring pasien tanpa harus bersentuhan dengan pasien, sehingga risiko penularan penyakit dapat dikurangi. Dengan demikian, diciptakanlah Hospital Delivery Assistant Robot sebagai robot pengantar obat dan makanan sekaligus pemonitoring pasien. Mikrokontroler ESP32-CAM digunakan sebagai penyimpan program serta pusat kendali data input dan output. Kamera yang terpasang pada ESP32-CAM dimanfaatkan untuk penglihat rute jalan dan monitoring pasien. Dukungan wifi pada ESP32-CAM menjadikan robot dapat terhubung ke dalam jaringan wifi, sehingga robot dapat dikendalikan dari smartphone atau komputer yang terhubung dalam jaringan wifi yang sama melalui IP Address yang diakses dari browser. IP Address yang diakses akan menampilkan halaman antarmuka kendali robot. Komunikasi data antara robot dan perangkat kendali menggunakan teknik duplex. Kata kunci : Penyakit Menular, Robot, ESP32-CAM, Teknik DuplexReferences
A. Bainus and J. Budi Rahcman, “Editorial: Pandemi Penyakit Menular (Covid-19) Hubungan Internasional,†Intermestic J. Int. Stud., vol. 4, no. 2, p. 111, 2020, doi: 10.24198/intermestic.v4n2.1.
A. Setiawan and A. I. Purnamasari, “Pengembangan Passive Infrared Sensor (PIR) HC-SR501 dengan Microcontrollers ESP32-CAM Berbasiskan Internet of Things (IoT) dan Smart Home sebagai Deteksi Gerak untuk Keamanan Perumahan,†Pros. Semin. Nas. Sist. Inf. dan Teknol., pp. 148–154, 2019, [Online]. Available: http://seminar.iaii.or.id/index.php/SISFOTEK/article/download/118/104.
N. S. Rahardja, “Metode Komunikasi Data (Simplex,Half Duplex,Full Duplex).†http://tl201.ilearning.me/2016/09/13/metode-komunikasi-data-nsr/ (accessed Jan. 04, 2021).
R. Saleha, “Klasifikasi Data Time Series Pola Pergerakan Manusia Di Depan Rumah Menggunakan Sensor Passive Infrared Dan Camera Ov2640 Dengan Metode SVM,†vol. 1, no. 1, pp. 1–65, 2020.
S. Muliarni and I. Husnaini, “Aplikasi Pengontrolan Lampu Dan Motor DC Berbasis Arduino,†vol. 06, no. 02, pp. 285–291, 2020.
J. Prayitno and H. Kurniadi, “Pembuatan Sistem Kendali Robot Mengghhuunakan Kamera Berbasis Android,†CAHAYAtech, vol. 7, no. 1, p. 12, 2019, doi: 10.47047/ct.v7i1.2.
P. Ilmiah, A. R. Wiguna, P. S. Informatika, F. I. Komputer, and U. B. Lampung, “ANALISIS CARA KERJA SENSOR ULTRASONIC DAN MOTOR SERVO MOTOR SERVO,†2020.
H. Al Fani, S. Sumarno, J. Jalaluddin, D. Hartama, and I. Gunawan, “Perancangan Alat Monitoring Pendeteksi Suara di Ruangan Bayi RS Vita Insani Berbasis Arduino Menggunakan Buzzer,†J. Media Inform. Budidarma, vol. 4, no. 1, p. 144, 2020, doi: 10.30865/mib.v4i1.1750.
A. H. Ardiansyah, “Sistem Monitoring Kualitas Air Dan Suhu Pada Kolam Ikan Berbasis Android,†Mei - Juli 2018, vol. 1, pp. 1–11, 2018, [Online]. Available: http://repository.unim.ac.id/214/.
